無人機高光譜成像系統一般由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩定性無人機、高穩定性云臺、大容量存儲系統、無線圖像系統、GPS導航系統等組成，是當前市場上輕型化+科學級高光譜數據的優選組合方案。本文簡單介紹了無人機高光譜成像系統的原理和特點。

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無人機高光譜成像系統的原理

1.?高光譜成像原理

高光譜成像技術的定義是在多光譜成像的基礎上，在紫外到近紅外（200- 2500nm）的光譜范圍內，利用成像光譜儀，在光譜覆蓋范圍內的數十或數百條光譜波段對目標物體連續成像。在獲得物體空間特征成像的同時，也獲得了被測物體的光譜信息。

高光譜成像過程為：每次成一條線上的像后（X方向），在檢測系統輸送帶前進的過程中，排列的探測器掃出一條帶狀軌跡從而完成縱向掃描（Y方向）。綜合橫縱掃描信息就可以得到樣品的三維高光譜圖像數據。

2.?SINESPEC無人機高光譜成像系統影像采集原理

SINESPEC無人機高光譜成像系統是針對小型旋翼無人機開發的高性價比機載高光譜成像系統。采用專利的內置掃描系統和增穩系統，成功克服了小型無人機系統搭載推掃式高光譜相機時，由于無人機系統的震動造成的成像質量差的問題。為高光譜成像技術在目標識別、偽裝與反偽裝等軍事領域，地面物體與水體遙測、現代精細農業等生態環境監測、遙感考古、礦產資源勘測、水污染監測、高光譜立體攝影測量等領域的廣泛應用奠定了基礎。

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SINESPEC無人機高光譜成像系統特點

1.?無人機飛行測量，拓展了測量空間和范圍

a.?采用大疆無人機DJI M300RTK作為飛行搭載平臺，飛行高度可達7000m，大大提升了高光譜成像系統的測量高度；

b. 無人機是可移動的，飛行速度很快，通過測定地面的遙感圖像，可以快速、準確、大面積地獲取目標物的高光譜信息；

2.?可進行精準定位，確保了拍攝圖像穩定清晰

a.?無人機配置GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo的全球定位系統，飛行定位可精確到0.1m；

b.?采用定制高穩云臺，確保拍攝畫面連續性穩定性；

c.?高光譜成像系統的相機具有16mm/25mm/35mm三種焦距可選，用戶可根據需要進行選擇，從而實現精準拍攝；

3.?多種技術組合應用，可獲得高分辨率“圖譜合一”的信息

a.?使用高性價比的CMOS探測器，分辨率高、采集速度快、噪音低；

b.?無人機技術、成像技術（顯微鏡、輔助相機）和光譜技術相結合，實現了圖譜合一，采集信息包含：空間、輻射、波譜；

4.?軟硬件處理系統，保障了信息的快速采集和實時傳輸

a. 光譜范圍覆蓋400-1000nm的可見光，波長分辨率優于2.5nm，光譜波段數600(1x)、300(2x)、150(4x)，可達600個光譜通道，15s內可完成信息采集；

b.?512G硬盤可以存儲大容量信息；

c.?內置采集處理單元，通過i7處理器和無線傳圖系統的應用可以進行實時的數據傳輸；

5. 空間大，主要應用于宏觀研究領域

a.?應用范圍主要涉及宏觀領域，即需要大面積監控和研究的領域；

b.?應用行業示例：地質與礦產資源勘察；精準農業、農作物長勢與產量評估；森林病蟲害監測與防火監測；海岸線與海洋環境監測；草場生產力及草場監測；湖泊與流域環境監測；遙感教學與科研；氣象研究；生態環境保護及礦山環境監控；水質檢測，土壤監測；農畜產品品質檢測；軍事、國防和國土安全；災害防治；

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