無人機由于方便靈活，無人機應用的大眾參與度高，創新活躍度也很高，發展迅猛。無人機遙感和其他相關技術領域的深度結合，呈現出大量拓展性的應用。本文簡單總結了無人機遙感技術的發展趨勢。

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1.?遙感+數據的實時傳輸

對于軍事、應急減災救援等非常重要。許多國土安全監測與災害救援行動都包括依靠無人機遙感+實時傳輸提供及時信息供決策。2019年4月四川涼山木里森林火災復燃，中測新圖采用無人機，搭載三軸穩定雙光光電吊艙，海拔3000 m高地起飛，動態跟蹤鎖定火點，實時存儲播放，為應急指揮部提供第一手火情資料(圖3)。這次中華人民共和國成立70周年國慶閱兵很多精美的畫面也是依靠無人機航拍直播實現的。

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2.?遙感+SLAM

無人機與即時定位與地圖構建技術(SLAM)的結合將使得無人機的導航和避障得到增強，在無人機智能化數據獲取與自主飛行上具有重要應用前景(Li 等，2019a)。

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3.?遙感+決策和執行技術

類似軍事應用上的“察打一體”，無人機遙感+識別+任務規劃+執行任務一體化完成。比如無人機遙感可以實現田野農情遙感，形成蟲害處方圖，規劃合理航線，執行精準農藥噴灑，將靜態遙感觀測與實時決策和執行融為一體(圖5)。

圖 5 遙感+決策和執行技術(“察打一體”)：蟲害區域識別與精準農藥噴灑

Fig. 5 Remote sensing + decision-making and implementation technology (“integrated inspection and implementation”): Pest area identification and precision pesticide spraying

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4.?遙感+低空航路規劃

當前無人機多樣化應用需求主要在低空，“低、慢、小”無人機絕大部分集中在近地面空域(<500 m)，而這個空間由于接近地面，地表變化多樣，情況復雜，飛行安全和效率問題突出。需要精細化規劃低空航路特別是城鎮化地區無人機低空公共航路。由于地表覆蓋復雜，通過傳統統計渠道獲取數據效率低下，利用城鎮地區高清高動態無人機遙感數據服務低空航路規劃構建成為研究前沿，中國在這方面率先做了積極的探索(徐晨晨 等，2019)。

圖 6 利用無人機傾斜攝影高清高動態遙感數據規劃構建無人機低空公共航路

Fig. 6 Using UAV tilt photography high definition and high dynamic remote sensing data planning to build UAV low altitude public air route

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5.?遙感+區域組網

盡管無人機遙感能力很強，但是單打獨斗很難成大氣候，特別是大區域對無人機遙感的需求，必須通過無人機組網遙感的方式，發揮聚合的作用，釋放巨變能。比如，通過一定的組織模式和技術體系建設把全國分布式的無人機遙感資源規劃部署起來，構建大區域高頻次、迅捷響應的厘米分辨率及遙感監測體系(鹿明 等，2019)。