無人機高光譜相機通常由以下幾個主要組成部分構成：

①無人機作為相機的搭載平臺，提供了飛行能力和穩定性。它可以是多旋翼無人機(如四旋翼、六旋翼等)或固定翼無人機，具體選擇取決于應用需求和飛行任務。

②高光譜傳感器是相機的核心部分，負責捕捉不同波長范圍內的光譜信息。它通常由多個窄波段濾波器組成，每個濾波器負責捕捉特定波長范圍內的光譜。高光譜傳感器可以包括線陣傳感器(Line-scan sensor)或面陣傳感器(Area-scan sensor)，具體選擇取決于應用需求。

③光學系統包括透鏡、濾光器和其他光學元件，用于聚焦和處理進入相機的光線。透鏡通常具有特殊的光學設計，以保證光線能夠準確地投射到傳感器上。

④高光譜相機通常需要配備數據處理單元，用于對從傳感器獲取的光譜數據進行處理和分析。這些數據處理單元可以包括嵌入式處理器、圖像處理芯片和存儲設備，用于實時處理和存儲大量的光譜數據。

⑤無人機高光譜相機需要電源系統來供電，并且通常需要與無人機的飛行控制系統進行通信。這些模塊可以包括電池組、電源管理單元和通信接口，確保相機的正常運行和與無人機的協同工作。

除了以上主要組成部分，無人機高光譜相機還可能包括其他輔助部件，如圖像穩定化裝置、導航系統、遙控設備等，以增強其性能和功能。整個系統的設計和配置取決于應用需求使用場景。